結(jié)構(gòu)與工作原理

1. 基本組成：

   • 花鍵軸（Shaft）：表面加工有精密螺旋槽或直線槽的圓柱形軸。

   • 花鍵套（Nut/Sleeve）：套在軸上的圓筒形組件，內(nèi)部嵌入滾珠循環(huán)軌道。

   • 滾珠（Balls）：在軸與套之間滾動，實現(xiàn)低摩擦運動。

   • 保持器與密封件：確保滾珠循環(huán)順暢，防止灰塵進入。

2. 工作原理：

   • 滾珠在花鍵軸與套之間的溝槽中循環(huán)滾動，既能傳遞扭矩（旋轉(zhuǎn)運動），又能沿軸向滑動（直線運動）。

   • 通過預(yù)壓設(shè)計可消除間隙，提高剛性和定位精度。

主要特點

1. 復(fù)合運動能力：

   • 同時支持旋轉(zhuǎn)和直線運動，減少部件數(shù)量，簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計。

2. 高精度與高剛性：

   • 精密滾珠循環(huán)系統(tǒng)確保低摩擦、高定位精度（微米級）。

   • 預(yù)壓設(shè)計增強剛性，適合重載或高速場景。

3. 長壽命與低維護：

   • 滾珠接觸減少磨損，配合密封設(shè)計延長使用壽命。

4. 緊湊設(shè)計：

   • 圓筒形結(jié)構(gòu)節(jié)省空間，適合狹小或復(fù)雜布局的設(shè)備。

典型應(yīng)用場景

1. 工業(yè)機器人：

   • 機械臂關(guān)節(jié)處，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與直線運動的復(fù)合動作。

2. 半導(dǎo)體設(shè)備：

   • 晶圓搬運機械手的高精度定位。

3. 數(shù)控機床：

   • 刀具進給系統(tǒng)，確保高速、高精度加工。

4. 自動化生產(chǎn)線：

   • 傳送帶分度機構(gòu)或精密裝配設(shè)備。

選型與注意事項

1. 負(fù)載能力：

   • 需計算軸向載荷、徑向載荷和扭矩，選擇合適尺寸。

2. 行程與精度：

   • 根據(jù)運動距離選擇軸長，按需求選擇標(biāo)準(zhǔn)精度或超高精度型號。

3. 安裝方式：

   • 固定端與支撐端的配置需符合設(shè)備結(jié)構(gòu)（如法蘭安裝或基座固定）。

4. 環(huán)境適應(yīng)性：

   • 高溫、多塵或腐蝕性環(huán)境需選擇特殊材質(zhì)或密封等級（如IP67防護）。

與直線導(dǎo)軌的區(qū)別

• 滾珠花鍵：傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩的同時允許軸向滑動，適合復(fù)合運動場景。

• 直線導(dǎo)軌：僅支持直線運動，不傳遞扭矩，通常與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動（如電機）配合使用。

維護要點

1. 潤滑：

   • 定期注入專用潤滑脂（如鋰基脂），減少滾珠磨損。

2. 清潔與防塵：

   • 使用密封圈或防護罩避免雜質(zhì)進入滾道。

3. 檢查預(yù)壓：

   • 長期使用后需檢查預(yù)壓是否失效，避免間隙導(dǎo)致精度下降。